Kinco SV serisi AC servo sürücü ve SMH kalıcı mıknatıslı servo motorlar; paketleme, tekstil, sarım makinesi ve genel makine yapımında maliyet-etkin hareket kontrolü için tercih edilmektedir. EtherCAT ve CANopen desteğiyle çok eksenli senkron hareket sağlanır.; alternatif olarak Kinco HMI panel sistemlerini de incelemenizi öneririz.; alternatif olarak Delta inverter/VFD sistemlerini de incelemenizi öneririz., bu konuyu servo ve adım motor karşılaştırması yazımızda ayrıntılı ele aldık. Siemens S7-1200 motion control konusunu da bu kapsamda değerlendirin. frekans sürücü seçimi konusunu da bu kapsamda değerlendirin.
SV Servo Sürücüler
| Model | Güç | İletişim | Kontrol Modu |
|---|---|---|---|
| SV-X1ME100A | 100 W | Modbus RTU | Konum/Hız/Tork |
| SV-X1ME400A | 400 W | CANopen | Konum/Hız/Tork |
| SV-X1ME750A | 750 W | CANopen + Modbus | Konum/Hız/Tork |
| SV-X2EA1500A | 1,5 kW | EtherCAT | Konum/Hız/Tork + CSP/CSV/CST |
| SV-X2EA3000A | 3 kW | EtherCAT | Konum/Hız/Tork + CSP/CSV/CST |
SMH Servo Motor Serisi
- SMH80S-0075: 80 mm flanş; 750 W; 2000–3000 rpm; 23-bit enkoder — yüksek çözünürlük; konum doğruluğu 0,01°
- SMH130S-0150: 130 mm flanş; 1,5 kW; IP65; tutma freni opsiyonu — dikey eksen uygulaması
- SMH180S-0550: 180 mm flanş; 5,5 kW — ağır yük sarım, büyük format kesim
- IP65 + yağ keçesi: Yıkama gerektiren ortam; gıda ve ilaç tesisi
Servo motor kablo uzunluğu 20 m'yi geçtiğinde güç ve enkoder kablo özelliklerine dikkat edilmelidir. Standart kablo 10 m'ye göre tasarlanmıştır. Uzun kablo için Kinco uzatma seti veya düşük kapasitanslı özel enkoder kablosu kullanılmalı; aksi halde konum hataları ve sürücü alarm oluşabilir.
EtherCAT Çok Eksenli Uygulama
- EtherCAT master: Kinco K3 motion controller veya uyumlu üçüncü taraf (Beckhoff TwinCAT, CODESYS)
- CSP modu (Cyclic Synchronous Position): Master her döngüde hedef konum gönderir; sürücü interpolasyon yapar — G-code CNC uygulaması
- CSV (Cyclic Synchronous Velocity): Hız set değeri döngüde güncellenir — sarım gerilim kontrolü
- Senkronizasyon: IEEE 1588 PTP — birden fazla sürücü aynı anda hareket; elektronik dişli, konveyör takip
Servo Motor Seçim Kriterleri
- Sürekli moment (Mc): Yük momenti + sürtünme momentinin toplamı — motorun nominal momentinin ≤ %80'i seçilmeli
- Tepe momenti: İvmelenme anında motor nominal momentinin 3× üstü — kısa süreli mümkün; SV sürücü doğrular
- Atalet oranı: Yük atalet / motor rotor atalet ≤ 3 önerilir; büyük oran aşımı titreşim ve aşım sorununa yol açar
- Güç boyutlandırma: P = 2π × n × M / 60 000 — kW cinsinden hesap; bir sonraki katalog değeri seçilir
Güç, eksen sayısı ve iletişim tipi bilgisini paylaşın; Kinco servo fiyatı verelim.
