EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology), standart Ethernet altyapısı üzerinde mikrosaniye düzeyinde deterministik haberleşme sağlar. WAGO 750-352 EtherCAT coupler ile 750 serisi I/O modülleri, yüksek hız ve düşük gecikmeli dağıtık I/O sistemi oluşturur.; alternatif olarak WAGO 750 I/O sistemi sistemlerini de incelemenizi öneririz. WAGO PLC programlama konusunu da bu kapsamda değerlendirin. güç kaynağı seçimi konusunu da bu kapsamda değerlendirin.
EtherCAT Neden Seçilir?
| Özellik | EtherCAT | Modbus TCP | PROFIBUS DP |
|---|---|---|---|
| Çevrim süresi | 31,25 µs (100 eksen) | 1–100 ms | 1–10 ms |
| Deterministik | Evet (donanım senkron) | Hayır | Evet |
| Kablo topolojisi | Daisy-chain, yıldız, halka | Yıldız (switch) | Bus |
| Hareket kontrolü | Çok eksenli senkron | Uygun değil | Kısıtlı |
WAGO EtherCAT Cihazları
- 750-352 EtherCAT Coupler: I/O slave istasyonu — EtherCAT master PLC'ye bağlı dağıtık I/O istasyonu
- 750-8212 PLC Kontrolör: Gömülü EtherCAT master + IEC 61131-3 PLC — bağımsız hareket kontrolü
- Desteklenen I/O modülleri: 750-400 serisi tüm modüller EtherCAT coupler ile uyumlu
EtherCAT coupler (750-352) bir slave cihazdır — kendi başına programlanamaz. Mutlaka bir EtherCAT master (TwinCAT, Beckhoff, Siemens TIA veya WAGO e!COCKPIT ile 750-8212) ile birlikte kullanılır. ESI dosyası mühendislik ortamına yüklenerek istasyon konfigürasyonu yapılır.; alternatif olarak Siemens S7-1200 PROFINET sistemlerini de incelemenizi öneririz.
EtherCAT İstasyonu Konfigürasyonu
WAGO EtherCAT slave istasyonunun konfigürasyonu için şu adımlar izlenir:
- 1. ESI dosyası: WAGO'nun web sitesinden 750-352 için ESI (EtherCAT Slave Information) XML dosyasını indirin
- 2. Master konfigürasyonu: ESI dosyasını EtherCAT master mühendislik aracına yükleyin
- 3. Modül sırası: Fiziksel I/O modül sırası konfigürasyon aracında tanımlanan sırayla tam eşleşmelidir
- 4. PDO mapping: İşlem veri nesneleri (PDO) her modül için eşlenir — DI/DO/AI/AO adresleri buradan atanır
EtherCAT ağında fiziksel sıralama önemlidir. Coupler üzerine sol-sağ sırasıyla takılan I/O modülleri, EtherCAT çerçevesinde aynı sırayla yer alır. Modül sırası değiştirildiğinde konfigürasyon sırasının da güncellenmesi gerekir; aksi halde veri yanlış adrese eşlenir.
Hareket Kontrolü Uygulamaları
EtherCAT'in belirleyici özelliği çok eksenli senkron hareket kontrolüdür. WAGO 750-8212 kontrolör, EtherCAT üzerinden servo sürücülere senkronize hareket komutları gönderir.; alternatif olarak WAGO 750 PLC sistemlerini de incelemenizi öneririz.
- CiA 402 (DS 402): Servo sürücü kontrol profili — hız, moment ve konum modları
- Distributed clocks: EtherCAT zamanlaması ile tüm slave cihazlar nanosaniye hassasiyetle senkronize edilir
- Uygulama: Çok eksenli robot, CNC makinesi, etiketleme ve paketleme hatları
Slave istasyon sayısı, I/O modül listesi ve master PLC markanızı paylaşın; uyumlu sistem için fiyat verelim.
