PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör), makine ve süreçleri otomatik yöneten endüstriyel bir bilgisayardır. Sensörlerden giriş alır, programındaki mantığa göre karar verir ve çıkışlarıyla motor, valf, kontaktör gibi elemanları sürer. Klasik röle panolarının yerini alır; esnek, güvenilir ve programlanabilirdir. PLC ürünleri için Delta ve Kinco fiyat listelerimize bakabilirsiniz.
PLC Nedir?
PLC (Programmable Logic Controller — Programlanabilir Lojik Kontrolör), endüstriyel ortamlar için tasarlanmış, makine ve prosesleri otomatik kontrol eden özel bir bilgisayardır. Sıcaklık, toz, titreşim ve elektriksel gürültüye dayanıklı olacak şekilde üretilir.
Bir PLC sürekli olarak girişlerini okur, içine yüklenmiş programa göre kararları işler ve çıkışlarını günceller. Bu sayede bir konveyör hattı, paketleme makinesi veya su tesisatı insan müdahalesi olmadan çalışabilir.
PLC'nin Temel Yapısı (I/O)
Bir PLC sistemi genellikle şu bölümlerden oluşur:
| Bölüm | İşlevi |
|---|---|
| İşlemci (CPU) | Programı çalıştırır, kararları işler |
| Dijital giriş (DI) | Buton, sensör, limit switch sinyalleri |
| Dijital çıkış (DO) | Röle/kontaktör, valf, lamba sürme |
| Analog G/Ç (AI/AO) | Sıcaklık, basınç, seviye gibi sürekli değerler |
| Haberleşme | HMI, sürücü ve diğer cihazlarla veri alışverişi |
Giriş ve çıkışlar topluca I/O olarak anılır. Sistem büyüdükçe genişleme modülleriyle I/O sayısı artırılabilir.
Tarama Döngüsü ve Programlama
PLC, programını tarama döngüsü (scan cycle) denen sürekli bir çevrimle çalıştırır: girişleri oku → programı işle → çıkışları yaz → tekrarla. Bu döngü saniyede defalarca döner.
En yaygın programlama dili, klasik kumanda şemalarına benzeyen ladder (merdiven) diyagramıdır. Ayrıca fonksiyon blok, yapısal metin gibi diller de kullanılır.
Ladder mantığı, elektrikçilerin bildiği röle-kontaktör kumanda şemalarına çok benzer. Bu, klasik panolardan PLC’ye geçişi kolaylaştırır.
PLC ile Klasik Röle Panosu Farkı
PLC öncesinde kumanda mantığı, çok sayıda röle ve kontaktörle kablolanarak kurulurdu. Mantığı değiştirmek kabloları yeniden çekmek demekti. PLC ile mantık yazılımda tanımlanır:
- Esneklik: Değişiklik kablo değil program işidir.
- Az yer, az arıza: Yüzlerce röle yerine tek cihaz.
- İzleme: Arıza ve durum bilgisi HMI üzerinden görülebilir.
Yine de PLC çıkışları çoğu zaman güç anahtarlaması için kontaktör ve röle sürer. PLC ve modülleri için Delta fiyat listemize bakabilirsiniz.
Uygulama, I/O sayısı ve haberleşme ihtiyacınızı paylaşın; uygun PLC için hızlıca fiyat verelim.
